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1、上坡辅助（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了还要用驻车制动器去坡起而让驾车者感到手忙脚乱的麻烦。

2、上坡辅助系统的启动条件：排挡杆未处于P挡位置(自动挡车型)并且不要踩下油门踏板；2、车辆还需处于静止状态；3、操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。

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